Robots

Robots
 

Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; las cuales operaban con sistemas hidráulicos.

En el inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil; la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.

Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots; en 1954, Devol el primer robot programable.

Estructura:

Tiene un brazo formado por varios cuerpos unidos por articulaciones. Tiene diferentes configuraciones, las cuales son: cartesiana, esférica o polar, cilíndrica, angular o antropomórfica y la scara.

Actuadores: son las fuerzas necesarias para mover la estructura mecánica.

Robots quirúrgicos: robots para la rehabilitación, robots de almacenaje y distribución de medicamentos.

La principal aplicación de los robots es en la medicina.